Według najstarszych źródeł pierwsza osada na tych terenach istniała w III okresie epoki brązu. Pierwsze wzmianki o miejscowości zostały zapisane w bulli papieża Hadriana IV z 1155 roku. Początkowo Henryk III Biały ulokował obecne miasto nad brzegiem Baryczy tam gdzie znajduje się dzisiejszy Żmigródek. Nowa osada powstała na przeciwko dawnej osady słowiańskiej i została otoczona fortyfikacją, fosą i wałem. W tym też okresie wybudowano dwie bramy, które istniały do początku XIX wieku.

Zobacz też: Historia Oborniki Śląskie. Co działo się w miejscowości w przeszłości?

W latach 1294-1312 Żmigród należał do księstwa głogowskiego, a następnie przeszedł w ręce księstwa oleśnickiego. Gdy linia książąt oleśnickich wygasła, miejscowość stała się na 2 lata własnością Władysława Jagiellończyka. Król Czech sprzedał tereny wraz z okolicznymi dobrami w 1494 roku Zygmuntowi Kurzbachowi.

W 1560 roku wybudowano barokowy zamek, który następnie w trakcie wojny trzydziestoletniej kilkukrotnie był zajmowany. W 1642 roku zdobyli go Szwedzi, którzy władali nim przez 8 kolejnych lat. W tym okresie obiekt został rozbudowany, a w kolejnych latach wzniesiono nowe fortyfikacje.

W XVII wieku miasto wielokrotnie było zniszczone przez pożary oraz wojny. W XIX wieku w zamku król Prus Fryderyk Wilhelm III i cesarz Rosji Aleksander I podpisali protokół trachenberski, który miał na celu ostateczne pokonanie Napoleona Bonapartego.

Podczas II wojny światowej zamek i cała miejscowość została zniszczona. W latach 70. XX wieku część ruin pałacu wyburzono, natomiast pozostałości po obiekcie, które zostały zachowane odrestaurowywano od 2007 roku.

Zobacz też: Historia Trzebnicy. Co działo się w miejscowości w przeszłości?